您好，耻骨疼痛可能是由于胎儿压迫神经导致的，目前胎儿状况良好，无需担心。虽然耻骨疼痛突然消失，但仍需保持警惕，注意胎动情况，定期产检。

可以尝试适当运动，如散步。此外，使用分娩球（瑜伽球）也是一种有效的助产方式，可以帮助缓解产前不适。但请注意，运动要适度，避免剧烈运动。分娩是一个自然过程，急不来，请放心。

您的担忧是合理的。但只要在孕期保持良好的生活习惯和定期的产检，胎儿的情况一般是正常的。分娩球等助产方式也可以帮助缓解产前不适，有助于顺利生产。