你好，根据你描述的症状，目前怀孕晚期，侧腹部疼痛可能与子宫位置和周围韧带有关，一般来说是正常的。不需要过于担心或做检查。建议注意休息和体位。胎儿拽脐带母体一般是感觉不出来的。

这种疼痛一般来说是正常的生理反应，可能是由于子宫增大引起的压迫感。预防方面主要是保持良好的生活习惯和体位，避免长时间站立或久坐。至于胎儿拽脐带的情况，母体通常无法感知，无需担心。总的来说，保持放松的心态和良好的生活习惯是关键。

不客气！希望我的建议能够对你有所帮助。如果你还有其他问题或需要帮助，随时都可以联系我。祝你和宝宝健康！