你的发育性髋关节脱位需要治疗，由于已经成年，推荐进行人工全髋关节置换手术。这种手术难度较大，对技术要求高，建议前往省级大型三甲医院关节外科就诊。

关于手术费用，因为具体情况复杂，暂时无法确定。关于其他治疗方法，目前除了人工全髋关节置换，没有更好的选择。因为髋臼发育异常，所以可能需要同时置换髋臼和股骨头。

你的情况不适合进行半髋置换手术。因为髋臼发育异常，人工臼无法与股骨头匹配。因此，需要同时进行髋臼和股骨头的置换。