全基因组检测可以更全面地查看遗传变异。一胎的自闭症有必要确诊，可通过医院相关检查进行。全基因组检测通常是抽血化验，费用较高，具体费用和检测地点需咨询相关医院。怀孕6个月时做全基因组检测需慎重考虑，可能有一定风险。

关于西安的全基因组检测地点和费用，我不太清楚，建议咨询当地的医疗机构。如果一胎需要确诊自闭症，来医院时需携带相关病历和检查资料，以便医生更好地了解病情。全基因组检测对于了解遗传病风险有重要意义，但需在专业医生指导下进行。

一胎是否确诊需根据具体情况而定。全基因检测有助于了解遗传病风险，对于预防和治疗某些疾病有重要意义。如考虑做全基因检测，可联系医院相关科室或专业检测机构进行。