根据您提供的症状描述，可能需要考虑多种因素。腰膝酸软和膝盖疼痛可能与骨骼健康有关，畏寒怕冷则可能是身体阳气不足的表现。至于失眠，可能与您的身体状况有关。需要详细检查和诊断以确定具体病因。

根据您提供的病情，茜草生地膏可能对您的情况有所帮助。这种药物具有补肾壮阳、滋阴养血的功效，对于腰膝酸软、畏寒等症状有一定的缓解作用。建议先使用4~6周左右看看效果。

使用茜草生地膏时，需要注意遵医嘱用药，不可过量或长期使用。另外，如有不适应或不良反应，应及时就医。同时，建议您保持良好的生活习惯，加强锻炼，增强身体素质。