了解您的情况，孩子社交发展确实存在个体差异。根据您描述的，孩子在某些情况下能与大孩子互动，理解力也较好，说明有进步。但社交方式有些特别，可能需要更多关注和引导。建议多观察孩子的日常表现，包括交流、互动、行为等方面。若持续存在疑虑，建议到公立精神专科医院进行评估。

眼神交流是社交的重要组成部分。孩子在这方面有改善是好现象。关于斜眼思考的习惯，可能与个人习惯有关。建议与孩子沟通，引导他改掉这一习惯。另外，继续观察他在其他社交方面的表现，如分享、合作等。

这可能是孩子社交技能不足的表现。建议多引导孩子参与团队活动，增强他的合作和分享意识。至于害羞的情绪，每个孩子表达方式不同，没有害羞不一定代表有问题。但如疑虑仍然存在，建议寻求专业评估。

这可能与孩子的性格有关，也可能与某些发育阶段的特点有关。建议耐心引导，帮助孩子学会适应和调整。同时，继续观察孩子在社交、语言和兴趣等方面的表现。如有问题持续存在或加重，请及时就医评估。