您好，千年健可以用于筋骨无力、腿发软和胃寒痛的症状缓解。您具体想咨询怎么使用呢？

可以使用千年健来缓解您的症状。至于是否要添加其他药材，需要根据您的具体情况来定。千年健可以煮水或者泡酒使用，但使用时要注意适量，避免过量使用导致不适。

对于您提到的上火问题，一般来说，千年健不会导致上火，但个体差异存在，如果您在使用过程中出现不适，建议立即停止使用。关于使用方式，千年健可以煮水也可以泡酒，但具体使用要根据您的身体状况和医生建议来确定。

泡脚是一种传统的养生方法，千年健泡脚可以温经散寒活血，对于脾胃虚寒的人来说是可以的。但需要注意的是，泡脚时间不宜过长，以免引起皮肤不适。