您好，根据您描述的症状，可能是颈椎病引起的。但一般来说，颈椎病不会引起单侧上下肢都出现症状，建议您去医院排除一下颅脑病变的可能。

如果症状明显，建议您带老人尽早去医院检查。在家的话，可以尝试口服非甾体类消炎镇痛药（如西乐葆）+神经根脱水肿（如迈之灵）+神经营养药（如弥可保）进行缓解。但最好还是听从医生的建议，进行专业的治疗。

您提到老人有踩棉花的感觉，这提示可能存在脊髓水肿损伤。除了上述药物，还可以考虑去医院进行专业的物理治疗或针灸治疗。另外，建议带老人去医院进行详细的检查，以确定病因并制定相应的治疗方案。

如果去医院检查的话，可以先挂脊柱外科排除颈椎病变。如果症状与颅脑有关，可能需要进一步挂脑科检查。