这种情况需要逐步改善，可以先尝试让孩子在家长的陪同下参与活动，慢慢引导孩子脱离家长。同时，找出孩子的兴趣爱好，鼓励他自主玩耍，分散他的注意力。

孩子在学校里与同学老师的关系如何？如果关系熟悉，可以试着早点到校，让老师和同学帮助他适应。同时，可以在校门口就开始分散他的注意力，比如给他看看小物件，转移他的注意力。

平时要多鼓励孩子自主玩耍，找出他的兴趣爱好。当他不哭不闹能好好上学时，可以给予实质性的奖励。同时，可以在日常生活中培养孩子的安全感，鼓励他参与一些力所能及的活动。