您好，如果孩子只是轻微的声音变化，没有其他症状如声音嘶哑等，可能只是旅游期间环境、疲劳等因素影响所致，不必过于担心。建议观察孩子的声音变化，如果持续加重或出现其他不适，应及时就医检查。

既然孩子已经恢复正常，那就不用过于担心了。目前看来不需要去医院就诊。建议继续观察孩子的状况，如果出现任何异常变化再及时就医。