根据您提供的信息，建议您首先做一个腰椎的磁共振，以排除腰椎间盘突出引起的腿麻。对于您提到的针灸和刮痧，它们可以作为辅助治疗，但并不能根治问题。为了准确诊断和治疗，建议您还是前往大医院就诊。

理疗仪可以缓解腿麻的症状，但如果症状已经持续多年，建议先进行腰椎磁共振检查，明确神经是否受到压迫。根据检查结果，我们再确定进一步的治疗方案。

病程较长且症状复杂，强烈建议您尽快就医，进行腰椎磁共振检查，以便我们更准确地评估病情并制定相应的治疗方案。