您好，了解到您的家人有膝盖、肩颈、手臂发凉的症状，建议详细描述一下症状出现的时间以及是否有其他相关症状，以便进行更准确的判断。同时，请告知是否有慢性病史、过敏史、肝肾功能异常等情况，以便评估用药风险。

了解到您的症状已经持续半年，没有慢性病史和过敏史，肝肾功能正常。针对这种情况，建议注意保暖，避免受凉。同时，可以考虑使用一些扩张血管的药物来缓解症状，但具体用药需根据医生诊断。

对于这类症状，可以考虑使用一些扩张血管的药物，如硝苯地平缓释片。但请注意，用药前需仔细阅读说明书，严格按照说明书或医生/药师指导使用，若无效或病情加重，及时就诊。

除了用药，平时也要注意保持良好的生活习惯，如适量运动、保持良好的睡眠质量、避免过度劳累等。这些都有助于改善症状。