王杏，胎儿透明隔宽度在正常范围，超声也没发现其他异常，不用担心。你描述的肚皮发紧发硬，如果宫缩持续时间不长，属于正常现象。但如果时间长，需要去医院看看。

如果休息后症状未缓解，建议减少活动量，避免长时间站立。如症状持续或加重，及时到医院就诊。目前孕周35周，属于孕晚期，需特别注意胎儿和自身情况。