孕38周+5时肚子发紧发硬可能是假性宫缩引起，这是孕晚期常见现象，通常表现为肚子发紧发硬，但没有明显疼痛，且持续时间短、不规律。此外，胎儿入盆也可能导致这种感觉。建议尽快前往医院进行相关检查，如B超和胎心监护，以了解具体情况。

不用太担心，这种情况一般是正常的。但为了确保安全，还是建议去医院进行详细检查。

如果是假性宫缩，通常不需要用药。但如果是临产征兆，就需要住院观察。此外，要注意休息，避免过度劳累和剧烈运动。