您好，了解到胎儿双肾不在正常位置且唐筛结果21临界风险，考虑染色体问题可能性大。建议做个羊水穿刺检查，以确认是否存在染色体异常。如果羊水穿刺结果正常，建议继续随访观察B超情况，看双肾是否能恢复到正常位置。

羊水穿刺是目前最准确的诊断方法。如果特别担心，可以选择做无创DNA检测，但结果不如羊水穿刺准确。结合B超结果，仍需综合判断胎儿状况。

四维彩超是辅助诊断手段，有助于观察胎儿结构。但如结果不明确，建议多次复查或结合其他检查手段如磁共振等。同时，必须重视羊水穿刺检查，以明确胎儿是否存在染色体异常。

做羊水穿刺前，请保持良好的作息和饮食。过程中请放松，避免紧张情绪影响手术进行。术后要注意休息，避免剧烈运动。如出现异常状况如腹痛、出血等，请及时就医。