双侧睾丸下降不全通常需要手术治疗，具体时机和方案需要结合彩超结果和患儿情况确定。建议尽快到院进一步检查和治疗。

手术不是大手术，但需要专业医生评估和操作。请放心，我们会确保手术安全。