您好，关于无痛胃镜前的麻醉评估，通常不需要空腹。但具体请遵循医院的指导，已做的心电图等检查无需重复。

麻醉评估通常包括评估您的心肺功能等，不需要特殊准备，保持良好的休息即可。但如果您有特殊情况，比如心肺等病史，需要跟医生详细说明。

通常情况下，麻醉评估不需要家属陪同。但如果医院有特殊规定或您有特殊需求，建议咨询医院工作人员。