了解到宝宝出生后没有缺氧情况，智力和语言都正常。目前怀疑宝宝可能有足外翻的情况，需要就诊进行核磁共振检查和拍片检查。

如果单纯的足外翻，一般认为可能是韧带挛缩引起的。建议先检查一下看看，是否有其他异常情况。平时可以尝试给宝宝做一些按摩，帮助缓解不适。

韧带挛缩是指韧带紧张、缩短的情况。按摩可以帮助缓解这种情况，促进局部血液循环。具体的按摩方法可以咨询专业的儿童康复师或者医生，他们会给出更具体的指导。

一般来说，宝宝在一岁半左右应该能够独立行走。您的宝宝目前还不能独立走路，建议尽快就医检查，以确定是否存在其他异常情况。根据检查结果，医生会给出相应的治疗建议和生活调整方案。