根据您提供的信息，孩子的身高体重正常。然而，孩子的语言发展似乎有些迟缓，需要进行进一步的评估。我们建议进行幼儿精神行为量表评估，相当于智力评估。同时，口腔科检查舌头、舌系带和牙齿是否存在问题。

孩子伸舌头可能是由于舌系带过短或发育行为问题引起的。我们建议先进行智力评估，然后再检查口腔舌系带。

如果家族中没有类似情况，那么可能需要通过检查来确定原因。请先去当地妇幼保健院做个体检，然后再根据结果进行下一步的处理。