您好，很高兴为您提供育儿咨询服务。对于六个多月大的宝宝来说，磨牙棒是一个不错的选择，它可以刺激牙龈，促进牙齿增长。但您的宝宝只有五个半月，如果您想尝试给宝宝吃磨牙棒的话，建议再稍微等一等。

您的宝宝目前还未添加米粉，建议先尝试一些其他的辅食，如蔬菜泥、水果泥等。如果宝宝适应良好，可以逐渐尝试添加米粉。至于磨牙棒，建议在宝宝长牙后再食用，同时注意磨牙棒的材质和安全性。

除了磨牙棒和辅食的问题，您还有其他关于宝宝饮食或成长的疑问吗？