根据你的描述，手指关节的突出可能是腱鞘肿胀导致的。由于你经常用手，这可能是过度使用造成的。目前可以先观察，如果不疼不痒，可以不处理。至于足跟部的疼痛，可能是跟腱炎引起的。建议你去做局部肌骨彩超检查，以协助诊断。另外，还需要考虑是否有尿酸高或血糖高等问题，可以去医院检查。

关于治疗，如果腱鞘肿胀导致的关节疼痛持续加重或影响日常生活，建议就医进行进一步检查和治疗。对于跟腱炎，可以尝试局部热敷和休息来缓解疼痛。如果疼痛持续不减或加重，一定要及时就医。另外，平时应注意避免长时间过度使用手部，适当休息和放松。关于是否需要用药，建议先检查后根据医生建议进行。