您好，针对您父亲的情况，建议选择起背功能辅助坐起。关于床垫，考虑到老人家背部靠尾椎处已有褥疮，推荐椰棕乳胶垫，其舒适性和支撑力较佳。

海绵乳胶垫整体偏软，舒适度较高；而椰棕乳胶垫则稍微偏硬一些，带有椰棕材质。根据您父亲的情况，我们推荐选择椰棕乳胶垫，其支撑力更佳。