首先，轮椅的正确使用非常重要。请确保您的轮椅适合您的身高和体重，并定期检查轮椅的各个部件是否完好无损。另外，为了避免压疮，建议您每隔一段时间就更换坐姿或站立活动。

腰部不适可能是由于长时间坐着造成的。建议您定期进行一些简单的伸展运动，如转动肩膀、扭动腰部等。至于药物问题，具体情况需要根据您所服用的药物来判断。一般来说，药物不会直接影响轮椅的使用，但如果您有任何疑问，还是应该咨询您的医生。

此外，保持良好的生活习惯也非常重要。比如，合理饮食、定期锻炼、保持良好的心态等都能帮助您更好地管理自己的健康。