您好，关于您的跟骨粉碎性骨折，如果手术成功且骨折愈合正常，那么取出钢钉后应该不会出现畸形愈合。但如果出现畸形愈合，后期可以通过手术进行矫正，但矫正后是否能完全恢复到正常解剖位置取决于多种因素。

如果出现畸形愈合，建议及时进行手术矫正。关于伤残鉴定，是否构成伤残以及伤残等级需由专业鉴定机构来判断。鉴定时，法医会对您的状况进行全面评估，包括是否出现畸形愈合等。

手术矫正的目的是尽可能恢复骨骼的正常功能。虽然可能无法完全恢复到原始解剖位置，但可以通过手术尽量达到功能恢复和形态上的改善。