您好，请不要担心。您描述的肚子发紧发硬可能是生理性宫缩。孕中晚期很常见。如果这种情况持续存在，尤其是晚上症状加重，建议到医院就诊。

是的，刺痛也可能是生理性宫缩的表现。但如果您觉得症状持续加重或频率增加，还是建议您尽快到医院就诊。必要时，医生会开具药物缓解宫缩。

如果症状有所减轻，特别是在躺着的时候，一般是生理性宫缩，通常不会持续太久，但还是建议您注意观察和休息。