您好，非常高兴为您提供医疗咨询服务。从您描述的症状和图片来看，可能是皮炎。发病可能与局部潮湿、热出汗多、摩擦刺激以及换新内裤有关。因为刚发现且没有疼痛瘙痒，可以先观察几天看是否有好转。

如果不疼不痒，可以先观察。如果没有好转，可以考虑使用药物治疗。建议保持皮肤干燥凉爽清洁，避免局部摩擦刺激。如有需要，可以使用炉甘石洗剂或氟芬那酸丁酯软膏。

不客气的，祝您早日康复。注意用药期间如有不适，请及时线下就诊。