根据您的描述，初步考虑是普通小丘疹，可能与局部摩擦有关。一般情况下可以自行恢复。

手心的小红点可能是皮下毛细血管充血点，属于正常现象。左胸上的凸起疙瘩可能是小丘疹或扁平疣，建议进行线下检查以确定诊断。扁平疣是由HPV病毒感染引起的，具有传染性。

治疗扁平疣的方法包括外用药物、冷冻疗法、激光治疗等。同时，保持良好的个人卫生习惯和增强免疫力也很重要。