你好，这种情况可能是见红，是孕晚期常见的现象。关于是否需要做检查，可以观察淡黄色的宫颈粘液栓是否持续增多或伴有其他不适症状，如果有的话，建议及时去医院做检查。

孕晚期肚子有不适感是正常的现象，可能是子宫在扩张引起的。但如果出现规律性的阵痛或者疼痛加剧，一定要及时去医院就诊。关于宫颈粘液栓的情况，可以注意保持卫生，观察症状变化。

不客气，如果有任何不适或者疑问，随时联系我。建议定期进行产检，确保母婴健康。