根据您提供的信息，孩子的步态异常可能与先天性或发育性因素有关。建议进行详细的体格检查和影像学评估，以排除神经系统或肌肉骨骼系统的潜在问题。同时，考虑进行物理治疗和矫形器的使用来改善步态。

头部核磁共振检查结果可以帮助我们更好地了解孩子的神经系统是否存在问题。如果结果正常，结合孩子的临床表现和其他检查结果，我们可以进一步确定病因并制定相应的治疗计划。关于孩子从床上摔下过的历史，需要结合具体情况进行评估。