首先，需要进行心理安抚，缓解孩子的恐惧感。其次，乳牙滞留是正常现象，通常不需要紧急处理。只有当乳牙影响新牙生长或引起其他问题时，才需要拔除。对于现在的情况，建议观察一段时间，等待乳牙自然脱落。如果乳牙坚固不松动，强行拔除可能会造成伤害。

如果乳牙已经松动，可以考虑在家自行拔除。但是，务必注意卫生，避免感染。对于旁边的新牙，目前不需要特殊处理，只需继续观察即可。另外，关于孩子露龈笑的问题，5岁半换牙是正常现象，不需要干预。

拔完牙后，使用干棉球轻轻擦拭伤口即可。避免使用酒精等刺激性物质，以免引起不适。