你采取了避孕套措施，女性也没有射精，这样风险是很低的。但如果你真的很焦虑，可以考虑去医院做传染病检查，结果阴性就可以放心了。

如果只是手接触，且生殖器黏膜没有破损，风险是很小的。主要还是你的焦虑情绪在起作用。研究概率没有意义，只会自己吓唬自己。

如果你真的焦虑到无法自我调节，可以考虑用药。但最好的办法是先去医院做传染病检查，结果阴性就可以彻底放心了。