首先请将宝宝嘴里的肥皂残留物清理干净。由于肥皂是弱碱性的，相对安全，但仍需密切观察宝宝的健康状况。

不需要给宝宝吃药物。建议让宝宝多喝牛奶和水，多吃富含膳食纤维的蔬菜水果，促进肠道蠕动和排泄。同时，注意观察宝宝的健康状况，如有不适，及时就医。

如果宝宝出现呕吐、腹泻或其他不适症状，应立即就医，考虑洗胃治疗。