根据你的描述，可能是肾虚引起的。肾虚可以导致腰部不适、性功能问题以及尿液控制不佳。请问你有没有口干口苦、便秘或多梦的症状？

你的症状符合肾虚的特点。建议你试试五子衍宗丸和金匮肾气丸，先各买一盒，按说明书常规剂量饭后服用，观察10天左右的效果。同时，保持良好的生活习惯，避免过度劳累和熬夜，适当进行锻炼，增强体质。

如果没有不适反应，且有好转，可以继续服用10天到半月。同时，注意保持心情舒畅，避免精神紧张和压力过大。