根据描述，只是短暂的接触，一般不会感染猴痘。猴痘病毒主要通过密切接触传播，通常需要有较长的接触时间和密切的接触方式。目前你没有症状，建议继续观察，不需要太担心。

建议保持良好的个人卫生习惯，经常洗手，避免与疑似感染猴痘病毒的人密切接触。目前并没有特定的药物可以预防猴痘病毒感染，所以主要是依靠预防措施。