首先，需要了解肿瘤的性质、位置和肾功能等因素。如果肿瘤没有侵犯到肾周组织或静脉，且肾功能良好，机器人切除手术可能是一个选择。然而，7厘米的肿瘤相对较大，需要综合评估。请问您有血尿、疼痛或腰部不适等症状吗？

根据您提供的信息，肿瘤的位置相对较好，机器人切除手术可能仍然是一个选项。但是，具体的治疗方案需要由专业的泌尿外科医生根据您的个人情况来确定。手术方式的选择也需要考虑到您的经济条件。

传统手术和机器人手术各有优缺点。传统手术可能需要更长的恢复时间，但在某些情况下可能更适合。最终的决定应该基于医生的专业建议和您的个人偏好。