孕29周胎儿臀位是常见情况，后续孕检中观察胎位变化。右肾盂轻微分离不需要特殊处理，继续孕检彩超观察即可。

艾灸可以尝试，但需权衡利弊。选择普通艾条，避免烫伤，平时左侧卧位或右侧卧位，避免平躺。适量运动如散步、瑜伽有助于胎位转正。

头围偏大可能是测量角度问题，排除脑积水后续关注即可。核磁检查是无创检查，孕期可以做。胎位转正可以通过彩超检查或胎动感知来判断。