根据您的描述和CT检查结果，肾结石可能已经掉入膀胱，引起了排尿刺激症状。这种情况下，建议进行输尿管镜微创手术取石。

对于5毫米左右的结石，手术是最有效的方法。微创手术没有伤口，恢复也很快。药物治疗可能无法完全解决问题。同时，建议多喝水，避免食用高盐、高蛋白的食物，保持良好的生活习惯。

如果结石卡在尿道里，可能会引起排尿困难和疼痛。这种情况需要及时就医，可能需要用尿道探子将结石推入膀胱，然后进行膀胱镜手术取石。