从您提供的信息来看，孩子的髋关节发育似乎没有大问题。内八字步态可能与平足有关。请您在孩子脚底涂上颜料，然后让他们在白纸上站立，观察脚印形状。

根据您的描述，孩子可能有轻度的平足。这种情况下，主要的治疗方法是使用矫正鞋垫来改善步态。同时，平足矫正鞋垫需要一直佩戴。

是的，这些症状都可能与平足有关。我们需要继续使用鞋垫来矫正平足，慢慢改善孩子的步态和腿部姿势。