是的，泌尿结石可能会引起腰疼，特别是在活动或改变体位时。

首先，建议你多喝水，帮助结石排出。其次，可以服用一些通用名为‘排石颗粒’的药物来辅助治疗。最后，避免长时间保持同一姿势，适当进行轻度运动。