这种情况可能是睾丸扭转，需要立即去医院做彩超检查排除。走路或抬左腿时疼痛加剧，休息时减轻，说明可能是睾丸扭转引起的。

睾丸扭转的确可能与睡姿有关。疼痛放射到大腿但不至于腰部也支持这个诊断。请立即去医院急诊科就诊，说明情况，请求优先处理。

打车去医院，尽快进行彩超检查。睾丸扭转是急症，需要尽快确诊和治疗以避免睾丸坏死。