这可能是色素痣，通常不需要治疗，但需定期观察，防止恶变。如果经常摩擦的部位，建议到医院皮肤科或者外科进行预防性手术切除。

根据您描述的症状和图片，初步判断是良性色素痣！但是如果经常能够摩擦到的话，可以进行预防性的切除。