胎儿右锁骨下动脉迷走通常不严重，但需要警惕有没有合并心脏结构的畸形。建议您做羊水穿刺，排除染色体异常的可能，特别是染色体的微缺失，微重复。

无创检测不能完全排除染色体畸形的可能性。羊水穿刺虽然有一定风险，但可以更准确地检测胎儿的健康状况。

如果您不做羊水穿刺，可能会有隐性的畸形。单纯的胎儿右锁骨下动脉迷走应该是没有太大的问题。