首先，需要了解囊肿的大小和性质。羊水穿刺可以帮助我们确定是否存在染色体疾病或神经管畸形等问题。即使父母双方没有相关疾病史，胚胎在发育过程中也可能受到各种因素的影响，导致染色体变化。因此，进行产前诊断是非常必要的。

现代羊水穿刺技术已经非常成熟，风险相对较低。虽然费用可能会比较高，但这对于确诊和排除某些疾病非常重要。至于囊肿对胎儿的影响，单个囊肿通常问题不大，但如果存在其他异常情况，可能会导致肾脏无法正常发育。即使只有一侧肾脏正常，人体也可以通过代偿机制维持正常生活。

如果囊肿在随后的检查中变小或消失，那么可能不需要进行羊水穿刺。但如果囊肿逐渐增大，或者存在其他异常情况，仍然需要进行进一步的检查和诊断。