根据你的描述，初步判断可能是肝肾不足引起的。肝肾不足会导致身体的能量供应不足，从而出现疲劳、腰膝酸软等症状。同时，肝肾不足也会影响到神经系统，引起失眠等问题。

是的，中药可以很好地调理肝肾不足。我们可以使用一些补肝肾、强筋骨的中药配方来改善你的症状。比如，六味地黄丸、左归丸等都是不错的选择。同时，平时也要注意休息，避免过度劳累，保持良好的作息习惯。

这些中药一般来说副作用较小，但还是需要在医生的指导下使用。具体的用法用量也需要根据个人情况来定。另外，平时还可以多吃一些有助于补肝肾的食物，比如黑豆、黑芝麻等。