手功能康复机器人的使用频率取决于个体情况和康复计划。一般来说，初期每天使用1-2次，每次20-30分钟，随着康复进展可适当增加。请向康复科医师咨询具体使用方案。

手部酸痛可能是正常的康复反应，但如果疼痛过于剧烈或持续不减，应立即停止使用并告知医生。同时，正确的使用姿势和适当的休息也非常重要。

手功能康复需要综合考虑多种因素，包括病史、康复目标和身体状况等。建议您定期与康复科医师沟通，制定个性化的康复计划，并遵循医嘱进行治疗。