根据您的描述，宝宝的发育情况是正常的。六个半月的宝宝可能还没有完全掌握坐姿，但这并不影响他们的健康发展。

实际上，餐椅并不是训练宝宝坐姿的主要工具。您可以尝试使用一些专门设计的坐姿训练设备，或者在日常生活中给宝宝提供更多的坐姿机会。至于餐椅的选择，确保它符合安全标准，并且适合宝宝的年龄和体型即可。