你好，怀孕31周时，胎儿的胎心音可以通过专业的胎心检测仪器来听取。涂抹适量耦合剂，然后缓慢移动探头，仔细寻找胎心音。找到后，保持探头不动，观察显示的胎心率。孕妇在检测时应保持平躺或半躺姿势，心情平静，身体尽量少移动。

当然可以。在使用胎心检测仪器时，首先确保涂抹适量耦合剂。然后缓慢移动探头，注意寻找胎心音。一旦找到胎心音，要继续保持探头位置稳定，观察显示的胎心率。遇到较强胎动导致胎儿移位时，应重新寻找胎心位置。此外，孕妇在检测时应保持合适的姿势，并尽可能保持心情平静。

在进行胎心检测的同时，还应注意健康指导。孕妇应保持良好的生活习惯，合理饮食，充足休息，避免过度劳累。此外，避免接触有害物质和进行剧烈运动，保持心情愉悦。

孕期用药需特别谨慎。任何药物使用前，都应咨询医生意见。避免使用未经医生推荐的药物，特别是成分不明的药物。如有不适，应及时就医，遵循医生建议进行治疗。