孕妇在接触外界物品后，及时洗手是正确的做法。这种情况下，活血化瘀膏药对胎儿没有影响。至于胎儿绕颈一周，U形压迹，可能会有缺氧的风险，需要定期产检，通过彩超和胎心监测来判断胎儿的健康状况。

151次/分的胎心是正常的。胎儿的脐带绕颈是自然现象，不需要特殊的睡姿来干预。保持正常的生活习惯，定期产检即可。过度焦虑反而可能对胎儿产生不良影响。