孕中期小腿疼痛可能是胎儿压迫到神经所致，但也可能是缺氧引起的。请再观察疼痛是否频繁或加重。

了解到您的疼痛情况，目前怀疑可能是胎儿压迫到神经导致。建议在家观察疼痛是否持续或加重，并体会胎儿的胎动情况。如有需要，可去医院检测是否缺氧。

如果疼痛持续加重，建议您及时去医院就诊，以便得到专业的诊断和治疗建议。在家可以多体会胎儿胎动情况，如有异常及时就医。