您好，海尔多普勒胎心仪是一种常用的家用胎心监护设备。它可以帮助您监测胎儿的心率，但是没有辐射，对胎儿没有危害。

可以的。但需要注意的是，一般16周以下的胎儿，家用胎心仪可能较难找到胎心位置。建议您在产检时，请主管医生教您如何正确使用胎心仪，以及识别胎心的声音。

使用时注意按照说明书正确操作，避免过度使用或不当使用。同时，要注意保持心态平和，不要过于紧张。如果出现异常情况，建议及时就医。